Né à La Haye (Pays-Bas) , le 2 septembre 1924 dans une famille de 9 enfants dont quatre filles et cinq garçons, lui-même fils aîné et second enfant de la lignée.

Dans une ambiance profondément chrétienne, il découvre peu à peu personnellement la place de la foi dans sa vie, mais sans songer à la vocation sacerdotale.

Il a fréquenté l'école primaire puis pendant trois une école secondaire.

Mais il a dû travailler très tôt pour apporter sa participation à la vie de famille ; il l' a fait sans grand enthousiasme jusqu'au jour où il a été hospitalisé avec un frère et une soeur.

Puis la vocation a germé dans son coeur au point d'en parler à ses parents qui, au moment de lui donner leur accord, lui ont révélé que ses deux frères jumeaux venant juste après lui voulaient devenir religieux Augustiniens.

Alors il est entré à 18 ans au Petit Séminaire spiritain pour y faire ses études, spécialement de latin et de grec. Après cinq ans, il est admis au noviciat et ensuite continue  se études de philosophie et de théologie pendant 5 nouvelles années.  Il a été ordonné au cours de la troisième année de théologie, le 18 juillet 1954.

En septembre 1955, il est affecté comme missionnaire au Gabon et envoyé à la mission d'Oyem, la plus grande station du Nord Gabon avec 60 000 habitants.

Il a fait équipe avec  trois autres confrères prêtres et deux Frères missionnaires pendant 12 ans.

Puis il a rejoint Lambaréné où il est resté presque 7 années. Ce fut aussi la mission où a travaillé le Dr Schweitzer.

Il est resté seul à Bissok, poste à 50 km d'Oyemen.

Compte tenu des temps de congé, le Père Dominique Van Der Beek a passé 26 ans au Gabon, de 1955 à 1981.

Après un temps de recyclage à l'Institut catholique de Paris puis une longue convalescence pour raisons sérieuses de santé du côté des poumons, le Père Dominqie a été invité à choisir une des maisons spiritaines de France, en raison des liens de travail missionnaire avec des Français au Gabon.

C'est Allex qui devient sa communauté d'accueil. Il a travaillé 19 ans dans diverses paroisses du secteur d'Allex, le Crestois-Diois.

En 2002, à l'âge de 77 ans, il est relevé de toutes charges pastorales.

Il est heureux de compter 23 ans à Allex en juillet 2006 où il choisit toujours de vivre avec bonheur parmi la quinzaine de ses confrères religieux et missionnaires Spiritains.